世界の人型ロボット及び多指ロボットハンド市場規模、成長ポテンシャル、地域別動向（2025-2031）
人型ロボット及び多指ロボットハンド世界総市場規模
人型ロボットとは、人間の外見と行動を模倣し、高い知能を備えたロボットを指す。伝統的な産業用ロボットやサービスロボットと比較し、その最も顕著な特徴は人間に似た「四肢」構造、運動パターン、知覚方法にあり、また人工知能（AI）大規模モデルの赋能を通じて人間の身体能力、スキル、知能を模倣する能力にもある。
まず、擬人化された知能について述べる。一方で、人型ロボットは AI 大規模モデル技術を活用し、マルチモーダル知覚（視覚、触覚、力覚、聴覚などのセンサーを統合）と階層的制御を備えた知能システムを構築する。基層では運動学・動力学アルゴリズムを通じて関節角度を解決し、中間層ではタスク経路の計画と障害物回避を行い、最上層では大規模モデルに依存して自然言語命令を理解し動的な意思決定戦略を立てることで、擬人化された知覚、意思決定、制御能力を形成する。他方で、クラウド「脳」や知能ネットワーキングを介して「単体知能」の制約を突破し、クラウドベースの協調と計算能力・知能のアップグレードを実現する。さらに、ロボットは教師あり学習（人間によるデモンストレーション）、強化学習（試行錯誤による最適化）、転移学習（大規模モデルからの能力移行）などの学習モードを通じて、操作スキルを継続的に進化させることが可能。例えば、デモンストレーションから精密な把持を学習したり、クラウドデータを通じて複雑なシナリオでの意思決定を反復改良したりする。
次に、人間型の形態について説明する。人間の形態は生物進化と環境適応の結果である。人型ロボットは高度に模倣された人間の四肢構造を通じて、複雑な環境に対する高い適応性を実現する。機械構造において、その関節駆動技術は油圧、モーター、柔軟性ドライバーなどのソリューションを統合する。例えば、高負荷運動のための油圧関節、本体重量を軽減するための軽量モーターなどがあり、また複雑な地形での歩行安定性を最適化するために、仿生学的な足（弾性アーチ、滑り止めセンサーソール）を装備する。四肢構造の設計は自由度と実用性のバランスを保つ。例えば、5 本指のデキスター ous ハンドは多関節の協調を通じて精密な把持を可能にし、両腕が協調して搬送や組立などの人間に似た操作を完成させることで、人間のために設計されたツール使用シナリオ（例：ドライバーを握る、キーボードを操作する）にシームレスに統合する。
最後に、広範な適用可能性について述べる。人型ロボットは人間を上回る環境耐性（例：防塵・防水、24 時間運転）と特定の身体的利点（例：高負荷搬送、耐衝撃性）を持つため、非構造化環境で長期間低コストで運転でき、労働力不足を効果的に解決する。産業生産、民生サービス、特殊作業などの分野で広く応用される。例えば、産業生産ラインで柔軟な組立作業を行ったり、家庭シナリオで家事を完成させたり、災害現場で高リスク作業を人間に代わって行ったりする。
図. 人型ロボットの製品画像
業界の発展特徴：技術融合が牽引する革新的進展
人型ロボット及び多指ロボットハンド産業の発展は、AI、機械工学、材料科学、制御工学といった異分野技術の融合によって加速している。特に近年は深層学習を活用した運動制御や、柔軟素材による軽量ハンド開発などが進展し、従来課題であった安定性と精密性の両立が実現されつつある。また、サービス産業や高齢化社会を背景にした介護・リハビリ分野、物流・製造現場における自動化需要の高まりが強力な成長要因となっている。加えて、国際的に研究機関やスタートアップが積極的に参入し、学術的知見と産業界の商用化努力が相互に作用することで、短期間での技術飛躍が実現している。こうした特徴は、同産業を単なるロボット製造業にとどまらず、総合的な人間支援産業へと発展させる土台となっている。
図. 人型ロボット及び多指ロボットハンド世界総市場規模
上記の図表／データは、YHResearchの最新レポート「グローバル人型ロボット及び多指ロボットハンドのトップ会社の市場シェアおよびランキング 2025」から引用されている。
市場規模：急成長が示す巨大ポテンシャル
YHResearchの最新調査グローバル人型ロボット及び多指ロボットハンドのトップ会社の市場シェアおよびランキング 2025によれば、人型ロボット及び多指ロボットハンド市場は2025年から2031年にかけて年平均成長率56.6%という極めて高い拡大が見込まれている。2031年には市場規模が290.8億米ドルに達する予測であり、これは新興技術分野の中でも突出した成長性を示すものである。高齢化社会の加速、製造業や物流における人材不足、そして持続可能な社会実現に向けた自動化ニーズの高まりが市場拡大を後押ししている。さらに、ロボティクス分野は政府政策や投資ファンドからの支援も厚く、研究開発から商業化までのサイクルが短縮されていることも市場のダイナミズムを支えている。このように、市場規模の急速な拡大は単なる一時的な現象ではなく、社会構造的な要請に基づく持続的なトレンドであるといえる。
図. 世界の人型ロボット及び多指ロボットハンド市場におけるトップ52企業のランキングと市場シェア（2024年の調査データに基づく；最新のデータは、当社の最新調査データに基づいている）
上記の図表／データは、YHResearchの最新レポート「グローバル人型ロボット及び多指ロボットハンドのトップ会社の市場シェアおよびランキング 2025」から引用されている。
主要製造業者：グローバル競争の最前線正文
人型ロボット及び多指ロボットハンド市場では、グローバルに多くの革新的企業が競合している。YHResearchのデータによると、2024年時点で世界のトップ10企業が売上ベースで約69.0%の市場シェアを占めており、寡占的な構造を形成している。代表的な企業には、Fourier Intelligence、Unitree Robotics、1X Technologies、Kepler、Estun Codroid、Kawada Robotics、UBTECH Robotics、Sanctuary AI、Agility Robotics、AgiBotなどが含まれる。これらの企業はAI制御技術、軽量化素材、低消費電力設計などで強みを発揮し、異なる応用分野に特化した製品群を展開している。また、スタートアップから大手メーカーまでがしのぎを削る中で、提携や共同研究も活発化しており、技術の標準化と商用化が同時並行で進んでいる点も注目に値する。今後も市場リーダーの存在感は強まりつつ、新規参入企業が独自技術でニッチ市場を開拓する動きも加速すると予測される。
今後の展望：社会実装と新産業の創出
人型ロボット及び多指ロボットハンド市場の展望はきわめて明るい。今後は製造現場や物流業務だけでなく、医療、介護、教育、エンターテインメントなど生活全般への導入が進展するであろう。特に介護・医療分野では人材不足解消に直結するため、社会的インパクトは計り知れない。また、スマートシティ構想やメタバースなど新領域との融合によって、ロボットは単なる物理的労働者にとどまらず、情報処理や感情的交流のパートナーとして機能する可能性もある。さらに、規模拡大と技術進歩に伴いコスト構造が改善され、導入障壁が低下することで普及スピードが加速すると見込まれる。持続可能社会の構築においても、省人化や効率化を通じてエネルギー・資源利用を最適化する役割が期待されており、人型ロボット及び多指ロボットハンドは未来社会の中核を担う存在になると予測される。
◇レポートの詳細内容・無料サンプルお申込みはこちら
https://www.yhresearch.co.jp/customized-reports
会社概要
YH Research（YHリサーチ）は、グローバルビジネスをサポートする市場調査と情報提供の企業です。業界調査レポート、カスタムレポート、IPOアドバイザリーサービス、ビジネスプラン作成など、企業の成長と発展を支援するサービスを提供しています。 世界5カ国にオフィスを構え、100カ国以上の企業に正確で有益なデータを提供し、業界動向や競合分析、消費者行動分析などを通じて、企業が市場の変化に迅速に対応できるようサポートしています。
【本件に関するお問い合わせ先】
YH Research株式会社
URL：https://www.yhresearch.co.jp
住所：東京都中央区勝どき五丁目12番4-1203号
TEL：050-5840-2692（日本）；0081-5058402692（グローバル）
マーケティング担当：info@yhresearch.com
人型ロボットとは、人間の外見と行動を模倣し、高い知能を備えたロボットを指す。伝統的な産業用ロボットやサービスロボットと比較し、その最も顕著な特徴は人間に似た「四肢」構造、運動パターン、知覚方法にあり、また人工知能（AI）大規模モデルの赋能を通じて人間の身体能力、スキル、知能を模倣する能力にもある。
まず、擬人化された知能について述べる。一方で、人型ロボットは AI 大規模モデル技術を活用し、マルチモーダル知覚（視覚、触覚、力覚、聴覚などのセンサーを統合）と階層的制御を備えた知能システムを構築する。基層では運動学・動力学アルゴリズムを通じて関節角度を解決し、中間層ではタスク経路の計画と障害物回避を行い、最上層では大規模モデルに依存して自然言語命令を理解し動的な意思決定戦略を立てることで、擬人化された知覚、意思決定、制御能力を形成する。他方で、クラウド「脳」や知能ネットワーキングを介して「単体知能」の制約を突破し、クラウドベースの協調と計算能力・知能のアップグレードを実現する。さらに、ロボットは教師あり学習（人間によるデモンストレーション）、強化学習（試行錯誤による最適化）、転移学習（大規模モデルからの能力移行）などの学習モードを通じて、操作スキルを継続的に進化させることが可能。例えば、デモンストレーションから精密な把持を学習したり、クラウドデータを通じて複雑なシナリオでの意思決定を反復改良したりする。
次に、人間型の形態について説明する。人間の形態は生物進化と環境適応の結果である。人型ロボットは高度に模倣された人間の四肢構造を通じて、複雑な環境に対する高い適応性を実現する。機械構造において、その関節駆動技術は油圧、モーター、柔軟性ドライバーなどのソリューションを統合する。例えば、高負荷運動のための油圧関節、本体重量を軽減するための軽量モーターなどがあり、また複雑な地形での歩行安定性を最適化するために、仿生学的な足（弾性アーチ、滑り止めセンサーソール）を装備する。四肢構造の設計は自由度と実用性のバランスを保つ。例えば、5 本指のデキスター ous ハンドは多関節の協調を通じて精密な把持を可能にし、両腕が協調して搬送や組立などの人間に似た操作を完成させることで、人間のために設計されたツール使用シナリオ（例：ドライバーを握る、キーボードを操作する）にシームレスに統合する。
最後に、広範な適用可能性について述べる。人型ロボットは人間を上回る環境耐性（例：防塵・防水、24 時間運転）と特定の身体的利点（例：高負荷搬送、耐衝撃性）を持つため、非構造化環境で長期間低コストで運転でき、労働力不足を効果的に解決する。産業生産、民生サービス、特殊作業などの分野で広く応用される。例えば、産業生産ラインで柔軟な組立作業を行ったり、家庭シナリオで家事を完成させたり、災害現場で高リスク作業を人間に代わって行ったりする。
図. 人型ロボットの製品画像
業界の発展特徴：技術融合が牽引する革新的進展
人型ロボット及び多指ロボットハンド産業の発展は、AI、機械工学、材料科学、制御工学といった異分野技術の融合によって加速している。特に近年は深層学習を活用した運動制御や、柔軟素材による軽量ハンド開発などが進展し、従来課題であった安定性と精密性の両立が実現されつつある。また、サービス産業や高齢化社会を背景にした介護・リハビリ分野、物流・製造現場における自動化需要の高まりが強力な成長要因となっている。加えて、国際的に研究機関やスタートアップが積極的に参入し、学術的知見と産業界の商用化努力が相互に作用することで、短期間での技術飛躍が実現している。こうした特徴は、同産業を単なるロボット製造業にとどまらず、総合的な人間支援産業へと発展させる土台となっている。
図. 人型ロボット及び多指ロボットハンド世界総市場規模
上記の図表／データは、YHResearchの最新レポート「グローバル人型ロボット及び多指ロボットハンドのトップ会社の市場シェアおよびランキング 2025」から引用されている。
市場規模：急成長が示す巨大ポテンシャル
YHResearchの最新調査グローバル人型ロボット及び多指ロボットハンドのトップ会社の市場シェアおよびランキング 2025によれば、人型ロボット及び多指ロボットハンド市場は2025年から2031年にかけて年平均成長率56.6%という極めて高い拡大が見込まれている。2031年には市場規模が290.8億米ドルに達する予測であり、これは新興技術分野の中でも突出した成長性を示すものである。高齢化社会の加速、製造業や物流における人材不足、そして持続可能な社会実現に向けた自動化ニーズの高まりが市場拡大を後押ししている。さらに、ロボティクス分野は政府政策や投資ファンドからの支援も厚く、研究開発から商業化までのサイクルが短縮されていることも市場のダイナミズムを支えている。このように、市場規模の急速な拡大は単なる一時的な現象ではなく、社会構造的な要請に基づく持続的なトレンドであるといえる。
図. 世界の人型ロボット及び多指ロボットハンド市場におけるトップ52企業のランキングと市場シェア（2024年の調査データに基づく；最新のデータは、当社の最新調査データに基づいている）
上記の図表／データは、YHResearchの最新レポート「グローバル人型ロボット及び多指ロボットハンドのトップ会社の市場シェアおよびランキング 2025」から引用されている。
主要製造業者：グローバル競争の最前線正文
人型ロボット及び多指ロボットハンド市場では、グローバルに多くの革新的企業が競合している。YHResearchのデータによると、2024年時点で世界のトップ10企業が売上ベースで約69.0%の市場シェアを占めており、寡占的な構造を形成している。代表的な企業には、Fourier Intelligence、Unitree Robotics、1X Technologies、Kepler、Estun Codroid、Kawada Robotics、UBTECH Robotics、Sanctuary AI、Agility Robotics、AgiBotなどが含まれる。これらの企業はAI制御技術、軽量化素材、低消費電力設計などで強みを発揮し、異なる応用分野に特化した製品群を展開している。また、スタートアップから大手メーカーまでがしのぎを削る中で、提携や共同研究も活発化しており、技術の標準化と商用化が同時並行で進んでいる点も注目に値する。今後も市場リーダーの存在感は強まりつつ、新規参入企業が独自技術でニッチ市場を開拓する動きも加速すると予測される。
今後の展望：社会実装と新産業の創出
人型ロボット及び多指ロボットハンド市場の展望はきわめて明るい。今後は製造現場や物流業務だけでなく、医療、介護、教育、エンターテインメントなど生活全般への導入が進展するであろう。特に介護・医療分野では人材不足解消に直結するため、社会的インパクトは計り知れない。また、スマートシティ構想やメタバースなど新領域との融合によって、ロボットは単なる物理的労働者にとどまらず、情報処理や感情的交流のパートナーとして機能する可能性もある。さらに、規模拡大と技術進歩に伴いコスト構造が改善され、導入障壁が低下することで普及スピードが加速すると見込まれる。持続可能社会の構築においても、省人化や効率化を通じてエネルギー・資源利用を最適化する役割が期待されており、人型ロボット及び多指ロボットハンドは未来社会の中核を担う存在になると予測される。
◇レポートの詳細内容・無料サンプルお申込みはこちら
https://www.yhresearch.co.jp/customized-reports
会社概要
YH Research（YHリサーチ）は、グローバルビジネスをサポートする市場調査と情報提供の企業です。業界調査レポート、カスタムレポート、IPOアドバイザリーサービス、ビジネスプラン作成など、企業の成長と発展を支援するサービスを提供しています。 世界5カ国にオフィスを構え、100カ国以上の企業に正確で有益なデータを提供し、業界動向や競合分析、消費者行動分析などを通じて、企業が市場の変化に迅速に対応できるようサポートしています。
【本件に関するお問い合わせ先】
YH Research株式会社
URL：https://www.yhresearch.co.jp
住所：東京都中央区勝どき五丁目12番4-1203号
TEL：050-5840-2692（日本）；0081-5058402692（グローバル）
マーケティング担当：info@yhresearch.com
